工业机器人
机械装调技术综合实训装置
本装置主要由实训台、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、二维工作台、间歇回转工作台、冲床机构等）钳工常用工具、量具等部分组成。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、技术性能要求
1.输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz；
2.交流减速电机1台：额定功率 120W，减速比 1:4；
3.外形尺寸（实训台）： 1100mm×700mm×820mm；
4.操作台尺寸：700mm×700mm×820mm；
4.设备重量：500kg
5.安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家标准。
二、系统组成与功能
本装置主要由实训台、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、二维工作台、间歇回转工作台、冲床机构等）钳工常用工具、量具等部分组成。
1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括操作区域和机械装调区域两部分。操作区域主要由实木台面、橡胶垫等组成，用于钳工加工和装配各种机械零部件；机械装调区域采用型材操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构。
2.机械传动机构：主要由同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构组成；通过学生在平台上的安装、调整与检测，掌握机械传动机构的装配与调整技能。
3.多级变速箱：具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反转功能，顶部用透明有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、齿轮齿条机构、手动旋转拨档机构等组成，可完成多级变速箱的装配工艺实训。
4.二维工作台：主要由滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等组成。机构分上下（X轴、Y轴）两层，下层由多级变速箱经齿轮传动控制，实现工作台往返运行，工作台面装有行程开关，实现限位保护功能，上层采用手轮实现手动控制；能完成直线导轨、滚珠丝杆、二维工作台的装配工艺及精度检测实训。
5.减速器：主要由直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键等组成。可完成减速器的装配工艺实训。
6.间歇回转工作台：主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。由多级变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后，实现间歇回转功能；能完成蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。
7.冲床机构：主要由曲轴、连杆、滑块、支架、轴承等组成，与间歇回转工作台配合，实现压料功能模拟。可完成冲床机构的装配工艺实训。
8.动力源：配置交流减速电机、调速器、电源控制箱等，为机械系统提供动力源。电源控制箱带有调速电机电源接口，行程开关接口。
9.装调工具：主要有套装工具（34件）、台虎钳、划线平板、拉马、紫铜棒、冲击套筒、截链器、冲击扳手。套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、丝锥、铰杠、划规、样冲、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、锯弓、尖嘴钳、老虎钳等组成。
10.常用量具：主要由游标卡尺、万能游标量角器、宽度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平仪等组成；通过使用量具进行测量，使学生掌握常用量具的使用方法，掌握机械装配的检测方法等。
三、基本配置
1.系统装置配置要求
|
机械装调技术综合实训装置配置表 |
||||
|
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
备注 |
|
1 |
实训台 |
实训台外形尺寸：1100mm×700mm×820mm；全钢结构，桌子下方带双开门储存柜，柜子上方和右侧带2个抽屉； 型材平台：1100mm×700mm×40mm； 操作台尺寸：700mm×700mm×820mm。 |
1台 |
|
|
2 |
电源控制箱 |
设在台面下方，带滑动导轨，通电调试时拉出操作，控制箱包括单相漏电断路器、电源指示灯、操作说明、调速器等。 |
1台 |
|
|
3 |
交流减速电机 |
功率：120W；减速比：1:4。 |
1台 |
|
|
4 |
调速器 |
适用电机：6～120W； 调速范围：90～1400r/min。 |
1个 |
|
|
5 |
带传动机构 |
主要配置有：同步带2根、同步带轮（铝合金）4只、键、轴、轴承、支座、端盖、交流减速电机等。 |
1套 |
|
|
6 |
链传动机构 |
主要配置有：单排链1个、链轮2个、键、轴、轴承、支座、端盖等。 |
1套 |
|
|
7 |
齿轮传动机构 |
主要配置有：6个直齿圆柱齿轮、2个直齿圆锥齿轮、键、轴、轴承、支座、端盖等。 |
1套 |
|
|
8 |
多级变速箱 |
主要配置有：箱体（顶部为有机玻璃、可起到防护作用，又可直接观察箱体内的结构及运行情况）、齿轮（直齿圆柱齿轮6个、滑移齿轮2组）、轴承（7203AC角接触轴承6个、6203-2RZ深沟球轴承5个）、花键轴、间隔套、键、卡簧、端盖、齿轮齿条机构、手动旋转拨档机构等。 |
1套 |
|
|
9 |
二维工作台 |
主要配置有：滚珠丝杠及螺母2副（长度分别为506mm、356mm；公称直径 20mm；导程 5mm；右旋）、直线导轨4条和滑块6个（，长度分460mm、280mm两种；宽度15mm）、工作台面（采用3块厚为20mm的铝合金材料）、轴承（7202AC角接触轴承4个、6202-2RZ深沟球轴承2个）、轴承座、端盖、垫块等。 |
1套 |
|
|
10 |
减速器 |
主要配置有：箱体、直齿圆柱齿轮4个、轴承（7003AC角接触轴承4个、6003-2LS深沟球轴承4个）、支架、轴、端盖、键等。 |
1套 |
|
|
11 |
间歇回转工作台 |
主要配置有：四槽槽轮、工作台面、蜗轮、蜗杆、键、轴、轴承（51120推力球轴承1个、30203圆锥滚子轴承1个、7002AC角接触轴承8个）、支座、端盖等。 |
1套 |
|
|
12 |
冲床机构 |
主要配置有：支架、曲轴、连杆、滑块、支架、键、轴、轴承（7002AC角接触轴承2个）等。 |
1套 |
|
|
13 |
配件 |
使用说明书、备用螺丝若干、铜皮若干、调节手柄1个、防锈油2罐 |
1套 |
|
2.工具、量具配置要求
|
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
备注 |
|
1 |
内六角扳手 |
9件套六角扳手 |
1套 |
套装工具 |
|
2 |
呆扳手 |
10、12、14、17各1把 |
4把 |
套装工具 |
|
3 |
活动扳手 |
8〞 |
1把 |
套装工具 |
|
4 |
整形锉 |
|
6把 |
套装工具 |
|
5 |
锉刀 |
平锉、半圆锉、三角锉、圆锉各1个 |
4个 |
套装工具 |
|
6 |
板牙架、板牙 |
M25（1〞）；M6×1.0、M7×1.0、M8×1.25、M10×1.5、M12×1.75各1个 |
1套 |
套装工具 |
|
7 |
绞杠、丝锥 |
M3～M12(1/16〞～1/2〞)；M6×1、M7×1、M8×1.25、M10×1.5、M12×1.75各1个 |
1套 |
套装工具 |
|
8 |
划线工具 |
划规（6〞、150mm）1个、划针1个 |
1套 |
套装工具 |
|
9 |
样冲 |
|
1个 |
套装工具 |
|
10 |
锤子 |
木柄圆头锤、木柄钳工锤各1把 |
2把 |
套装工具 |
|
11 |
螺丝刀套装 |
一字、十字大小各1个 |
4把 |
套装工具 |
|
12 |
锯弓 |
可调式结构 |
1把 |
套装工具 |
|
13 |
尖嘴钳 |
|
1把 |
套装工具 |
|
14 |
钢丝钳 |
180mm |
1把 |
套装工具 |
|
15 |
三角套筒扳手 |
8mm、9mm、10mm |
1把 |
套装工具 |
|
16 |
钢丝刷 |
|
1把 |
套装工具 |
|
17 |
铁皮剪 |
|
1把 |
套装工具 |
|
18 |
角尺 |
|
1把 |
套装工具 |
|
19 |
直尺 |
|
1把 |
套装工具 |
|
20 |
吹塑工具箱 |
|
1个 |
套装工具 |
|
21 |
台虎钳 |
150 |
1个 |
|
|
22 |
划线平板 |
300×300 |
1块 |
|
|
23 |
铜棒 |
|
1根 |
|
|
24 |
外卡簧钳 |
|
1把 |
|
|
25 |
拉马 |
|
1个 |
|
|
26 |
冲击套筒 |
|
1套 |
|
|
27 |
截链器 |
|
1把 |
|
|
28 |
刮刀 |
|
1把 |
|
|
29 |
游标卡尺 |
测量范围：0～150mm，分度值：0.02mm |
1把 |
|
|
30 |
百分表 |
测量范围：0～10mm,带磁性表座 |
1个 |
|
|
31 |
千分尺 |
测量范围：0～25mm |
1把 |
|
|
32 |
塞尺 |
测量范围：0.02～1.00mm |
1把 |
|
|
33 |
条式水平仪 |
规格：ST150读数值：0.02mm/m |
1个 |
|
四、实训项目
项目一：钳工基本操作技能实训
任务一 划线技能训练
任务二 锉削技能训练
任务三 锯削技能训练
任务三 钻削技能训练
任务四 攻、套螺纹技能训练
任务五 刮削技能训练
项目二：变速箱的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行轴承、轴、键、滑移齿轮、箱体等的装配与调整。
项目三：减速器的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成减速器的装配与调整。
项目四：冲床机构的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，完成冲床机构的装配与调整。
项目五：间歇回转工作台的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求，进行蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承、支座等的装配与调整。
项目六、二维工作台的装配与调整
根据装配图要求，进行直线导轨、滚珠丝杠、轴承、支座等的装配与调整。
项目七、离合器的装配与调整
根据装配图要求，进行离合器的活动端、固定端、操纵杆、支座等的装配与调整。
项目八、机械传动的安装与调整
任务一 带传动机构的装配与调整
任务二 链传动机构的装配与调整
任务三 齿轮传动机构的装配与调整
项目十、机械系统运行与调整
根据总装配图要求，将各单元组装成系统，按要求进行调整，达到预定功能。
